Bobinadores:
Aplicación de variadores a sistemas bobinadores

Bobinado a tension constante mediante control de cupla
Cualquiera de nuestros controladores para motores de C.C. o nuestros inverters Yaskawa F7 con control Neuro-Vectorial de flujo permite controlar y ajustar la cupla que está ejerciendo el motor.
Si se trata de un bobinador por contacto, es decir que el motor tracciona a través de la relación mecánica correspondiente sobre el perímetro del enrollador, para controlar la tensión a la cual se está bobinando, no hará falta nada más, dado que la variación de diámetro no afecta esta tensión.
Este sistema por contacto, siempre que el material lo permita, es el más recomendable, debido a que se logra mucho mejor aprovechamiento de la potencia aplicada, además de mayor simplicidad de control.

Si se trata de un bobinador por el centro, es decir que el motor tracciona, a través de la relación mecánica correspondiente, por el eje del enrollador, no obstante con el control de cupla se mantiene la cupla seleccionada aplicada al eje, a medida que va aumentando el diámetro la tensión en el material lógicamente va cambiando, por lo tanto para mantener esta tensión constante se deberá agregar alguno de los sistemas que se detallan a continuación:
(Estos sistemas generalmente requieren calibración sobre la máquina).

Sensor de diámetro / Danzarín:

SENSOR INDUCTIVO SI 3 de desplazamiento angular, marca ELINSUR, Industria Argentina.
PLACA SE 50719 INTERFASE PARA SENSOR SI 3, marca ELINSUR, Industria Argentina.

Con este conjunto de accesorios (El sensor más la placa) se pueden configurar dos sistemas posibles:

I)Sensor de diámetro
Se apoya un rodillo palpador sobre el diámetro del enrollador, este rodillo se sujeta por una barra, esta barra se fija al eje del sensor cuyo cuerpo se fija a la estructura de la máquina. El sensor a través de la placa interfase da la señal al variador para que este corrija la cupla disponible sobre el variador en función de la variación del diámetro.

II)Danzarín

En una etapa anterior al enrollado se colocan dos rodillos fijos y uno móvil (Danzarín), quedando el móvil suspendido entre los dos fijos a través del material, el rodillo móvil se sujeta por una barra, esta barra se fija al eje del sensor cuyo cuerpo está fijo. El sensor a través de la placa interfase informa la señal de posición al variador para que este controle al motor,
ordenándole una velocidad que implique mantener la onda siempre en la misma posición. En este caso hasta se puede controlar velocidad y no cupla, pues la tensión en el material  dependerá exclusivamente del peso del rodillo danzarín.

 

CELDA DE CARGA
Si se prefiere trabajar prescindiendo de elementos de sensado "móviles" como los descriptos, se puede utilizar una celda de carga

CELDA DE CARGA
AMPLIFICADOR DE CELDA DE CARGA  SE 50909

El sistema es muy similar al de danzarín, pero en este caso el rodillo se encuentra fijo a la estructura a través de la celda de carga, la celda sensa la tensión y le otorga la señal al variador, a través del amplificador, para corregir la cupla en el motor ajustándola al valor de tensión deseado.